針對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人多源異構(gòu)數(shù)據(jù)處理效率低、推理算力不足、實(shí)時(shí)控制性能不夠、控制器體積大、能耗高等痛點(diǎn)。智昌集團(tuán)依托國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃自研“感-算-控”一體化機(jī)器人專用芯片,開(kāi)發(fā)出感算控一體化AI控制器GSC-AI100。目前,該控制器已在具身智能機(jī)器人、智能產(chǎn)線及復(fù)雜制造場(chǎng)景中展現(xiàn)出良好的適配性和擴(kuò)展性,為設(shè)備單元向“工業(yè)智能體”升級(jí)提供了統(tǒng)一的控制與智能底座。
多模態(tài)感知
支持多種傳感器輸入,支持多模態(tài)數(shù)據(jù)處理與融合,實(shí)現(xiàn) “人 - 機(jī) - 物” 信息的高度整合和動(dòng)態(tài)感知。
智能化決策
支持大語(yǔ)言模型和多模態(tài)具身智能模型,實(shí)現(xiàn)任務(wù)特征提取和自適應(yīng)動(dòng)態(tài)決策,具備跨任務(wù)遷移學(xué)習(xí)能力的泛化平臺(tái)。
強(qiáng)實(shí)時(shí)控制
采用硬件加速和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),采用國(guó)產(chǎn)高算力芯片,超過(guò)30T邊緣算力,實(shí)現(xiàn)通訊周期小于 1ms 的實(shí)時(shí)反饋運(yùn)動(dòng)控制,顯著提升系統(tǒng)的響應(yīng)性能。
高度集成化
采用異構(gòu)多核一體化芯片架構(gòu),實(shí)現(xiàn) “感知 - 決策 - 控制” 的高度集成化,減小控制器體積,并降低功耗。
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